Описание: Упанга (на санскрите उपाङ्ग, IAST: Upāṅga) – составное слово. Упа (возле, под, вниз, к, со стороны, меньше) + анга (деление). Этот термин переводится как «дополнение, подразделение, подраздел, вспомогательная часть».
Под Упангой понимается второстепенная или дополняющая работа какого-то более значимого труда, второстепенная часть науки. В частности, Упангой является вспомогательная часть Вед, называемая Дарщана.
