Описание: Йога (на санскрите योग, IAST: Yoga) – название одной из шести главных философских доктрин или Дарщан.
Как философская система йога больше соотносится с раджа-йогой, изложенной в Йога-сутрах мудреца Патанджали. Философская доктрина Йоги тесно переплетается с базовыми принципами другой философской школы Санкхйи.
